由于只接1、6 ,2 、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以 ,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;
如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;
如果电机转动 ,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;
接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈 ,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;
如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次 ,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈 。
用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。
四相八线步进电机接法 :F1 、F2接励磁电源 ,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了 ,接法如下图所示:
扩展资料
基本原理
工作原理
1 、通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场 。该磁场会带动转子旋转一角度 ,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度 。
2、每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转 。所以可用控制脉冲数量 、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
发热原理
1、通常见到的各类电机 ,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损 ,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗 ,其大小与材料,电流,频率 ,电压有关,这叫铁损。
2、铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率 。步进电机一般追求定位精度和力矩输出 ,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高 ,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
注意
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS) ,最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高 ,噪音低;
2 、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外 ,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V) ,当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
5 、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动 ,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决 ,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少 ,其被淘汰的说法是外行话;
7 、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流 、大电感、低电压来驱动;
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
参考资料:
百度百科-步进电机
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本文概览:由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;...
文章不错《步进电机怎么接四线的?》内容很有帮助